دور الزعانفتساعد الزعانف على التجديف والتوازن والدفع.
فمثلاً تستعمل السمكة زعنفتيها الصدريتين في دفع جسمها للأعلى،
أو في المحافظة على عمق معين.
لكن الاحتكاك المتولد عن ذلك يؤدي إلى صرف كثير من الطاقة
فتضطر سمكة الأسقمري مثلاً التي تزن نحو 25 غراماً
في ماء البحر إلى توليد قوة رفع حركي dynamic lift
مقدارها2،1× 410 نيوتن حتى تبقى على مستوىواحد،
ولذلك كان الأفضل اعتماد الرفع الساكن static lift.
ولما كانمعظم مكونات السمكة أشد كثافة من ماء البحر كان لا بد من إيجاد ما يدفع السمكة للأعلى،
وهذا يتمثل بالكيس السباحي.
ودور الذيل يكون للتحكم بحركة السمكه والتوجيه .